Trái tim của thành phố chính là Pskov Kremlin, hay còn gọi là Krom, trung tâm lịch sử và kiến trúc của thành phố Pskov, đồng thời là một trong những pháo đài cổ kính nhất nước Nga. Nằm trên mũi đất đá giữa hai con sông Velikaya và Pskova, công trình này không chỉ đóng vai trò phòng thủ mà còn là trung tâm tôn giáo và hành chính quan trọng trong suốt nhiều thế kỷ.
Pskov Kremlin được xây dựng từ cuối thế kỷ XI đến đầu thế kỷ XII, với các bức tường đá kiên cố bao quanh diện tích khoảng 3 ha. Tường thành cao tới 8 mét và dày 6 mét, được thiết kế để chống lại các cuộc tấn công từ bên ngoài. Trong suốt lịch sử, pháo đài đã trải qua hơn 100 cuộc chiến tranh và nhiều lần bị bao vây, nhưng chỉ bị phá hủy hoàn toàn một lần duy nhất – trong Thế chiến II, khi bị quân phát xít Đức chiếm đóng.
Trong thời kỳ Cộng hòa Pskov độc lập (1348–1510), Kremlin là trung tâm chính trị và tinh thần của khu vực. Đây là nơi đặt quảng trường veche (hội đồng), nơi người dân tổ chức các cuộc họp quan trọng. Ngoài ra, Kremlin còn là nơi lưu giữ lương thực, vũ khí và các tài sản quan trọng của thành phố.
Pskov Kremlin nổi bật với hệ thống tường thành bao quanh và các tháp canh kiên cố. Một trong những điểm nhấn của khu phức hợp là Nhà thờ Chúa Ba Ngôi (Trinity Cathedral), nằm ở trung tâm của Kremlin. Nhà thờ hiện tại được xây dựng vào năm 1699 sau khi ba nhà thờ trước đó bị thiêu rụi. Với chiều cao 78 mét, đây là công trình cao nhất ở Pskov và có thể nhìn thấy từ khoảng cách 10–15 km vào những ngày trời quang. Nhà thờ mang phong cách kiến trúc Chính thống giáo truyền thống của Nga với năm mái vòm vàng rực rỡ. Bên trong nhà thờ lưu giữ nhiều thánh tích quý giá như biểu tượng Chúa Ba Ngôi và các di vật liên quan đến lịch sử tôn giáo của vùng.